步进电机原理，步进电机控制器原理
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。
反应式步进电机与混合式步进电机的区别？
首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。
其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。
步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列
两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B
三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B
五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A
电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？
四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。
四出线电机
和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。
六出线电机
和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。 3和4不用，分别悬空（请勿相连）。
八出线电机
和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。
电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？
如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。
电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？
遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁.
驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？
遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁