7月13-15日,全球领先的工业机器人供应商——德国库卡公司(KUKA)亮相上海新国际博览中心,成为Propak China 2011的一大亮点。展会上,库卡司着重展示了高性能“码垛专家”KR 180-2 PA、KR 470 PA两款机器人以及库卡运动控制系统(KMC)。
作为工业机器人供应商,库卡公司长期致力于全方位简化机器人的研发。新一代机器人能够让自动化更简单:更容易计划、更容易集成、更容易操作、更容易维护、更容易满足特殊的客户需求。此外,作为来自德国的机器人技术领导者,库卡还以新产品向人们展示如何使机器人变得更安全、更节能。
库卡KR 180-2 PA是一款四轴货盘堆垛机器人,其堆垛高度可达3,200毫米,有效负载能力为180公斤,被业界誉为“码垛专家”。该机器人带有第五根被动轴,并具有独特的FEM最优化的运动结构,能够保证堆垛流程的高效进行。库卡KR 180-2 PA 的手臂由碳纤维复合材料 CFK 制成,惯性力矩小,具有很高的加速值。
库卡KR 470 PA是一款五轴货盘堆垛机器人,最大工作范围可达3,150毫米,有效负荷能力为470公斤,附加负荷能力为50公斤,可以轻松实现包装、拣选以及装货盘等任务,通过库卡堆垛机器人组合,帮助客户实现任意堆垛方案。同时,其结构精巧紧凑、自重轻且内含安装和固定部件的特点还可使其被简便快捷地集成到自动化设备中。
随KR 180-2 PA 和KR 470 PA一起展出的库卡运动控制系统(KMC)亦非寻常之物,它可以根据个性化需求使机器人、让全部的机器和运动系统实现自动化;KMC模块化的结构使其可按客户个性化需要在硬件和软件方面实现扩展;同时,其便携式库卡控制面板(KCP)的使用,还能为客户带来很高的舒适性和灵活性……总之,客户可以自由使用该系统的控制模块,将所需要的任意组件加以组合,并最终获得两个优势:成本更低、功能更强。