全力推动机器人技术的腾飞机器人技术发展日新月异,机器人智能化程度不断提高;同时工业应用和社会服务对机器人与机器人技术的需求也日趋旺盛。当前,制造业需要大量的工业机器人、智能机器和装备来辅助人类从事复杂繁重的劳动;日常的家庭生活也需要各种智能机器人帮助人类从事各种各样的服务。随着成熟度的不断提高,机器人技术在21世纪进入了一个高速发展期。而经过20多年的改革开放建设,我国的经济与技术已经取得了长足的进步和发展,具备了抓住机器人技术腾飞的条件。为此,机器人技术已列入国家中长期科技发展规划。根据“有所为,有所不为”
的指导思想,利用我国在制造业方面的成本优势和大批量制造能力,鼓励和扶持一批大中型企业发展机器人产业,将有可能使我国成为机器人的研发和制造大国,推动社会服务业、制造业、教育、娱乐行业等相关行业的科技进步,并带动信息、通信、自动化、电气、制造等相关行业的发展。
机器人的本质是服务于人,符合我国“以人为本”的发展理念。机器人技术的发展将围绕国家经济发展战略、公共安全和社会可持续发展的需求,研究仿生机构、感知识别、智能控制等前沿技术,为发展新型数字化装备提供技术支撑和储备;攻克一批关键技术及功能部件,重点开发智能机器人系统及工业机器人自动化成套技术装备,在重点工程或行业实施应用示范。“十一五”期间将重点开展先进工艺、机构与驱动、感知与信息融合、智能控制与人机交互等共性关键技术的研究,取得一批创新性研究成果,建立智能机器人研发体系;重点研发仿生机器人、危险救灾机器人、医疗机器人以及公共安全等智能系统集成平台,带动关键技术发展;重点发展工业机器人自动化成套技术装备,应用于IC、船舶、汽车、轻纺、家电、食品等重点工程或行业,突破国外公司在大规模自动化制造系统中的垄断,促进机器人技术的产业化发展。
“十五”机器人技术研究硕果累累十五期间,机器人技术主题取得的重大成果,主要分为以下三方面:振兴装备制造业成绩卓著1)数控机床产业化应用带动关键功能部件研发,提高数控系统可靠性,为基础制造装备产业化发展提供了技术支撑。目前已形成了多个年产1000台以上中档数控机床的生产基地,实现了机床国产化率达到50%、国产数控机床中采用国产数控系统配套率达到50%的战略目标。
2)自主研制成功6.3米土压平衡盾构机。掌握了刀盘刀具、液压测控及系统集成等关键技术,并成功地应用于上海地铁施工,并正向其它城市推广,为我国地铁盾构掘进机产业化发展奠定了基础。3)通过对机群智能化工程机械的支持,带动了工程机械装备产品的升级换代,提升了行业的整体竞争力,并在高速公路路面施工中成功应用。4)面向汽车、石化、电子、兵器、纺织等行业需求,研发了相关工艺技术、自动化生产线设计与集成技术、新型装备等,并得到了应用,推动了行业的技术进步。