立铣刀的几何结构非常复杂。整体结构的立铣刀可分为：刃部、颈部和柄部三部分：刃部是整个刀具最重要的部分，它的材料、形状、齿数决定了它的加工性能[2]。立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布的是副切削刃[33；柄部是刀具的夹持部分，用于与机床连接，并在铣削时传递转矩，其形状决定了刃部直径的大小；颈部是连接刃部和柄部的部分。
        刃部是立铣刀最复杂的一个部分，因此，立铣刀三维建模的关键是对刃部进行建模。刃部的主要结构是一个螺旋实体，而螺旋体可以通过以下方法得到：先在已生成的圆柱体上以螺旋槽的垂截面为轮廓、以螺旋线与一段相切直线的组合曲线为路径进行扫描切除，形成螺旋实体。
        立铣刀的柄部一般分为直柄和锥柄两大类。直柄立铣刀的定位与安装比较方便。对于小直径的立铣刀，直柄式应用广泛，因此，本文以直柄三刃立铣刀来做说明。无定位槽直柄和斜定位槽直柄都是常见的小直径立铣刀的刀柄形式，为叙述方便，将两种刀柄分别设定代号为HA和HE。