刷洗单元：装有清洁刷马达和旋转擦垫,清洁效果取决于移动轨道的大小.
水箱：通常有两个，一个用来清洁用水-净水箱;另一个装污水-污水箱.水箱的承载量直接影响到机器的独立表现和消耗率.一些市面上的机型只有一个水箱,同时具有净水和装载污水的作用,因为其装有独立的隔膜;其他装有可选的洁水循环系统的机型,旨在提供机器的独立工作能力,减少蓄水时间;
吸尘单元：装有吸水扒并以此为基础决定吸尘单元的形状;同时装有吸水泵.吸水泵会影响机器工作的表现及质量.
能源提供类型,通常采用24到36伏电瓶或者220-230伏电源供电,对机器的独立操作,工作表现,机器的使用次数有影响,所以要勤加保养.自动机型的牵引马达,影响工作表现