构造
润滑密封、内外挡圈定位
工作原理
1． 主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。 （从动叉 向十字轴平面的速度投影） ， ；
2． 主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。 （主动叉 向十字轴平面的速度投影） ， 。
3． 主从动轴的转角转速关系
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主动轴位置
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0º~90º
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90º~180º
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180º~
360º
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，从动叉超前主动叉
在45º时达到最大；
从动轴先加速后减速
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，从动叉滞后主动叉
在135º时达到最大；
从动轴先减速后加速
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同前180º
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两轴交角越大，转速 越大，传动轴的不等速性越差。
十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。
双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：①． 第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；
②． 第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。
由于在采用非独立悬架时，变速器不主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。
十字轴双万向节传动的等速条件：在变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间，采用双万向节传动，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，需满足两个条件①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉于同一平面内。第一个条件只有在驱动轮采用独立悬架时，才有可能通过整车的总体布置设计和总装配工艺的保证而实现。