吸尘器的清洁原理是借助吸气作用，从地板、地毯、墙壁、家具及其他不易用扫帚清除污垢的表面吸走灰尘和干的脏物，如线、纸屑、头发等。它的主要部件是真空泵、过滤袋（或过滤网）、软管、延长管及各种形状不同管嘴。现代吸尘器在附件上变化多样，为清除地毯污物设计出了粗毛刷、细毛刷、转动毛刷，清理墙角用的是扁形管嘴、清理地析板用磨光刷等。
吸尘器的种类较多，按结构分主要有——
1、立式：呈圆桶形或方形居多，分上、下两部分，上部装有电机，是动力部分，下部为集尘箱。
2、卧式：长方形或车型状，有前后两部分，前部为集尘箱，后部为电机部分。
3、便携式，它一般有４种形式——肩式：体积较小，使用时背在肩上，功率较小；杆式：形状似杆，上端为把手，下端为吸嘴，功率较小；手提式：体积更小，可直接握在手中使用，功率较小；微型式：多用电池供电，体积更小，多用于清洁衣物、仪器等，功率较小。